Nacionalno izborno vijeće objavilo je rezultate šest sati nakon zatvaranja birališta, rekavši da je Maduro imao 51 posto glasova u poređenju sa 44 posto opozicionog kandidata Edmunda Gonzáleza.
Rezultati nisu uključivali zbrojeve glasova iz pojedinačnih biračkih centara.
Liderka opozicije Maria Corina Machado odbacila je rezultat izborne vlasti, rekavši umjesto toga da je González osvojio 70 posto glasova.
Dok je Maduro slavio svoju pobjedu, mnoge vlade širom Amerike pozvale su na transparentnost u prebrojavanju glasova.
"Ozbiljno smo zabrinuti da objavljeni rezultat ne odražava volju ili glasove naroda Venecuele", rekao je američki državni sekretar Antony Blinken.
Maduro je, govoreći na skupu pristalica rano u ponedjeljak, obećao "mir i sigurnost". On je odbacio strane kritike dok je predstavljao izbornu vlast Venecuele, koju kontrolišu lojalisti Madura, kao legitimnije od sistema u drugim zemljama poput Sjedinjenih Država.
Predsjednik Čilea Gabriel Borić nazvao je da su rezultati izbora "teški za povjerovati".
Borić je na X rekao da venecuelanski narod i međunarodna zajednica zahtijevaju punu transparentnost glasova i procesa prebrojavanja, te da nezavisni međunarodni posmatrači provjere rezultate.
Ministri vanjskih poslova Argentine, Kostarike, Ekvadora, Gvatemale, Paname, Paragvaja, Perua, Dominikanske Republike i Urugvaja uputili su sličan poziv u zajedničkoj izjavi, rekavši da je transparentno prebrojavanje jedini način da se osigura da rezultati poštuju volju Venecuele glasači.
U Evropi, španjolski ministar vanjskih poslova José Manuel Albares Bueno pozvao je na prikazivanje podataka sa svih biračkih mjesta i da ljudi da zadrže mir i uljudnost.
Visoki predstavnik Evropske unije za vanjsku politiku i sigurnost Josep Borrell rekao je da je pristup zapisnicima o glasanju sa biračkih mjesta "od vitalnog značaja" i da se volja venecuelanskih birača "mora poštovati".
Maduro je privukao podršku nekih saveznika nakon objave svoje pobjede, uključujući i kubanskog predsjednika Miguela Diaz-Canela, koji je rekao da je razgovarao s Madurom i čestitao mu na "historijskom izbornom trijumfu".
Predsjednica Hondurasa Xiomara Castro čestitala je Maduru i narodu Venecuele na "na njihovom neospornom trijumfu, koji potvrđuje njihov suverenitet".
Bolivijski predsjednik Luis Arce rekao je da njegova vlada pozdravlja "činjenicu da je poštovana volja venecuelanskog naroda na biralištima".
Maduro služi svoj drugi predsjednički mandat, a nedjeljno glasanje predstavljalo je njegov najteži izborni izazov.
González je penzionisani diplomata koji je uveden u kampanju u aprilu nakon što je Vrhovni sud Venecuele blokirao Machado na glasanju.
Neke informacije za ovu priču dali su The Associated Press, Agence France-Presse i Reuters.
