Trump se Esperu kratko zahvalio na službi.
Predsjednik Trump i Esper, kako prenose američki mediji, imali su više nesuglasica oko povlačenja američkih vojnika iz ključnih baza u inostranstvu, upotrebe trupa na aktivnoj dužnosti u gušenju unutrašnjih protesta u zemlji i zabranu korištenja simbola Konfederacije na vojnim instalacijama.
56-godišnji Esper bio je sekretar armije, a postao je prvi čovjek Pentagona u julu 2019. godine, kada ga je Trump izabrao da zamijeni Patrika Šenahana, koji je podnio ostavku kao vršilac dužnosti sekretara za odbranu.