U povijesnoj svemirskoj šetnji astronaut Steve Robinson uklonio je dva komadića izolacijskog materijala koji su virili na donjoj strani raketoplana Discovery.
Taj se materijal nalazi između keramičkih pločica koje štite letjelicu od opasnog zagrijavanja prilikom ulaska u Zemljinu atmosferu. U NASA-i su držali da se stršeći materijal može odraziti na aerodinamiku letjelice te dovesti do opasnog pregrijavanja.
Nikada do sada astronauti nisu izlazili ispod letjelice u orbiti. Milijuni Amerikanca imali su priliku vidjeti ovu spektakularnu operaciju putem kamera od kojih je jedna bila postavljena na kacigi astronauta.
