S Kennedyjeva svemirskog centra na Floridi, u rijetkom noćnom lansiranju, sedmorica astronauta započela su svoj 16- dnevni boravak iznad Zemlje, tijekom kojeg ce izvest pet svemirskih šetnji, što je najviše dosad u sklopu jedne misije.
Kanađani su ovim raketoplanom Endeavour u svemir poslali robota s dvije ruke vrijednog više od 200 milijuna dolara koji bi trebao preuzeti rutinsko vanjsko održavanje postaje. Japanska svemirska agencija poslala je prvi dio golemog laboratorija Kibo. Japanska agencija u svemirsku je postaju uložila šest milijardi i 700 milijuna dolara. Međunarodna svemirska postaja trebala bi biti kompletno izgrađena do 2010. godine.